常用的離合器及制動器有：電磁式、磁粉式及氣動式等。磁粉離合器和磁粉制動器在小張力控制系統中有些應用，但由于其控制的扭矩較小因此應用范圍也較窄。磁粉離合器和制動器是張力控制系統的常用執行元件，在傳統的小張力控制系統中有廣泛的應用。但由于其本身的結構及性質（磁粉結構如下圖）決定長期在潮濕的環境下（或本身氣候環境濕度較大時）磁粉易受潮同時由于其結構及原理的特點在長期工作時容易產生磁粉燒結、生銹等現象，從而不能輸出線性扭矩。而且要較大扭矩輸出時，磁粉離合器及制動器的造價也較高。氣動制動器及離合器：氣動制動器及離合器應該說是在張力控制的發展需要。它不僅永不燒結、不會生銹。同時也消除了在使用時磁粉制動器的剩磁扭矩，線性更加理想，能夠更好的滿足在高速工作時的散熱功率的要求，。
當然，在張力控制需較大扭矩輸出時（如紙張、寬幅的薄膜及金屬行業）氣動制動器和離合器較磁粉也有更加顯著的性價比。張力控制方式分類目前應用的張力控制方式有三種：手動控制方式、半自動控制方式和全自動控制方式。
