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產(chǎn)品概述：

目前，各行各業(yè)前沿的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方式已經(jīng)逐漸過渡到基于模型的開發(fā)中（MBD），這與原有的人工代碼開發(fā)有本質(zhì)的區(qū)別。本產(chǎn)品就是一種快速控制原型（RCP）設(shè)備，依托Speedgoat?公司高性能實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)，以及成熟的IGBT模塊組，可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的快速研發(fā)，可應(yīng)用于教學(xué)、研發(fā)、測(cè)試等場(chǎng)合。

開發(fā)流程：

1、基于Simulink的離線仿真驗(yàn)證。該階段用一個(gè)非實(shí)時(shí)的圖像化方式，初步驗(yàn)證開發(fā)的算法。但這一階段驗(yàn)證后的算法存在一定問題，比如仿真過于理想化，與實(shí)際系統(tǒng)脫節(jié)；非實(shí)時(shí)仿真，不能模擬真實(shí)控制器的運(yùn)行方式等；

2、速原型驗(yàn)證算法。將Simulink搭建的算法直接編譯下載到實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，利用這種性能強(qiáng)大的快速原型設(shè)備，在實(shí)時(shí)的環(huán)境中，對(duì)算法進(jìn)一步驗(yàn)證，保證算法的有效性；

3、將驗(yàn)證過的控制算法，利用Simulink Embedded Coder或者TargetLink軟件，將模型轉(zhuǎn)化成嵌入式C/C++；

4、生成的嵌入式C/C++與自制的控制器底層驅(qū)動(dòng)結(jié)合，成為最終的程序，并與開發(fā)的硬件控制器結(jié)合；

5、控制器再經(jīng)過半實(shí)物仿真，真實(shí)系統(tǒng)測(cè)試等方式，完成后續(xù)的測(cè)試工作。

整個(gè)開發(fā)流程遵循MathWorks公司推薦的典型V流程，使用本產(chǎn)品的過程中中采用上述開發(fā)流程將大大提高電機(jī)本體或控制算法的研發(fā)效率。若是高校科研人員使用本產(chǎn)品進(jìn)行學(xué)術(shù)研究，一般只需要進(jìn)行前兩步的開發(fā)流程，相比較傳統(tǒng)的研究模式，可以做到快速地將想法轉(zhuǎn)化為模型，快速地進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)，避免了編寫嵌入式代碼、設(shè)計(jì)控制器硬件、搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的麻煩。