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　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

　　1、LED燈是綠的，但是電機不動

　　（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。