1數(shù)字脈沖
這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。
2模擬信號
這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。
運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的一般調(diào)試步驟：
在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式，將PID參數(shù)清零，讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉，將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài);在伺服電機上：設(shè)置控制方式，設(shè)置使能由外部控制，編碼器信號輸出的齒輪比，設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比列關(guān)系，一般來說，建議使用伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
2接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服電機輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡上電，此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線，用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢查到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
